※このブログは技術ブログと銘打ちましたが直近注力していることが資金繰りと採用のためそのことを書きます 12月は銀行との融資相談、そして国内VCとの面談が一件入りました。 銀行融資は主にSES事業拡大のため、 VCとの面談は主にドローン開発のためです。...

実行環境: Ubuntu 22.04.5 LTS, ROS2 humble ros2及びISAAC SIMをインストールした後に、ros2単体で起動しようとするとspdlog.soがimportできず起動に失敗することがあります。...

目下ISAAC SIMやPX4、Pegasus simulator等を利用しドローンの動作シミュレーションと画像認識の検証を行います。更新は一記事分、知見がまとまったタイミングで行います。